Budżetowy siedmiomiejscowy Minivan Toyota Sienta jest bardziej przestronnym i pojemnym rodzeństwem hatchbacka Yaris. Model oferowany jest w wersjach benzynowych i hybrydowych.
Nowa Toyota Sienna jest następcą znanego minivana Yaris Verso. Model wykorzystuje platformę i jednostki hatchbacka Toyota Yaris, ale jest zauważalnie większy.
W konstrukcji minivana dominują płynne, napompowane kształty. Tylne drzwi są przesuwane. Ściany boczne pokryte są szerokimi plastikowymi listwami. Reflektory i światła są diodami LED już w wersji podstawowej.
W kabinie kierownica i część manetek są znane z Toyoty Yaris 2022. W najwyższej wersji minivan otrzymał cyfrowy panel przyrządów i duży 10,2-calowy ekran dotykowy. Już w podstawowej wersji auto jest siedmioosobowe
Do wyboru jest 1,5-litrowy silnik benzynowy o mocy 125 KM i 116-konna konfiguracja hybrydowa. Wszystkie Toyota Sienta 2023 są wyposażone w CVT,a Napęd na wszystkie koła jest dostępny za dodatkową opłatą.